Modbus转CAN的⼯作原理：CAN服务器作为Modbus从机，⽹络侧按照Modbus协议进⾏通信，CAN端⼝侧按照CAN总线协议进⾏通信。CAN服务器内部有两组寄存器区，⼀组是读寄存器区(寄存器地址范围0~127)，CAN服务器会将CAN端收到的数据存放在与Modbus读指令表相互映射的读寄存器区，⽹络侧收到相应的Modbus读取指令时，会直接将该区的数据应答给⽹络侧，Modbus读指令仅⽀持03和04功能码。另⼀组是写寄存器区(寄存器地址范围256~383)，CAN服务器会将⽹络侧收到的Modbus写指令⾥的数据存放在写寄存器区，然后CAN服务器会按照web⾥配置的Modbus写指令表⾥的映射关系，打包成相应的CAN指令发给CAN端⼝侧，Modbus写指令仅⽀持06和16功能码。⽬前设备zui多只能⽀持32组读/写指令。
