1、抗干扰能力强。作为一种主要应用在工业项目上的总线系统,CAN网面临的干扰比起以太网来说要严重得多。因此,CAN网在设计上就采用了差分电压传输信息的模式,同时集成了CRC错误校验机制。也就是说,如果总线中连接的某个节点出了问题,它胡乱的发送错误数据,其他的节点会主动地进行屏蔽,而这个出问题的节点也会主动地退出总线通讯,避免错误的进一步扩散。相较而言,以太网可能早就被干扰崩了。
2、CAN总线进行收发数据的时候,基本上没有什么延迟性。这里所说的延迟,不是人感觉到的那种卡顿,而是精确到毫秒级别的延迟。有时候,以太网通讯可能会卡顿一下,然后释放数据,虽然间隔很短,但机器却能够敏锐的感觉到,那就有可能造成设备运行的混乱,进而影响整个生产流程。相比之下,CAN总线基本没有这个困扰。